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机译:粗糙地形的动态多样的腿部运动
Citable Link; Katie Byl; Russ Tedrake;
机译:粗大的地形液压人形轮腿机器人的运动适应
机译:地形有腿运动的优化与学习
机译:使用质心动力学的粗糙地形上的基于粗糙地形的运动机置
机译:动态多样的腿部运动,适合崎terrain的地形
机译:通过了解与不确定的粗糙地形的动态相互作用对腿运动的地形自适应反馈控制
机译:在崎terrain地形上行驶的动力学和稳定性
机译:动态多样化的腿部运动适用于崎岖地形
机译:腿部运动的装置和方法,将被动动力学与主动力控制相结合
机译:具有主动力控制的无级运动集成被动动力学的装置和方法
机译:在粗糙地形道路上实现动态运行步态的方法
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